30 июля 2012 года Милентьев Николай отправился на Урал. Он закинул удочку и стал ждать клева. Неожиданно его внимание привлекло движение на противоположном берегу. Когда рыбак присмотрелся, то увидел, как неизвестный тащил тело человека. Мужчина не подавал признаков жизни. Милентьев незамедлительно сообщил об этом в полицию по телефону. Благодаря его своевременным действиям, подозреваемого в убийстве удалось задержать на месте преступления.
Руководство УМВД России по городу Оренбургу за активную гражданскую позицию и помощь полиции не могло не поощрить героя. 12 декабря начальник отдела по работе с личным составом УМВД России по городу Оренбургу Дмитрий Писарев прибыл в ЗАО «Автоколонна 1825», чтобы вручить Николаю Милентьеву подарок на рабочем месте. По такому случаю в актовом зале предприятия собрались все сотрудники и руководство. «Мы гордимся тем, что наш коллега правильно сориентировался и принял верное решение, сообщив о преступлении. Такой поступок заслуживает уважения, – сказал заместитель генерального директора по эксплуатации ЗАО «Автоколонна 1825» Иван Чикризов. – Мы тоже решили поощрить от себя нашего работника и подарить видеорегистратор с картой памяти – хороший подарок для водителя».
«Хотелось бы поблагодарить Вас от лица всей полиции,- Дмитрий Писарев крепко пожал руку герою. – Благодаря вашей сознательности справедливость восторжествовала. Человек, совершивший убийство, предстал перед судом и понесет заслуженное наказание».